Após a Guerra do Vietnã, o coronel John "Hannibal" Smith e seus homens foram condenados por roubar banco, um crime que não cometeu. Não tendo a menor escolha, Hannibal leva seus homens a escapar da força militar e a trabalhar como mercenários. O grupo então embarcou em uma aventura em torno dos EUA para ajudar o inocente enquanto fugia dos militares.